2023年6月16日，由江夏區人民政府、蓋世汽車主辦、江夏科技投資集團有限公司承辦的“2023第六屆自動駕駛與人機共駕論壇”圓滿落下帷幕。

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本次論壇將聚焦自動駕駛核心技術與產業發展趨勢，從數據閉環解決方案、行泊一體、車聯網C-V2X、車路云一體化等細分領域切入，邀請主機廠、核心零部件供應企業、科技企業的多位嘉賓，為自動駕駛系統如何拉開技術差距，實現降本增效，走向規模化量產提供新思路。

同時江夏科投集團承辦本次論壇旨在聚焦江夏區汽車產業，發揮鏈主企業輻射帶動作用，推進強鏈、補鏈、延鏈各項工作，促進創新要素聚集，全面提升科技成果轉化和產業化。并且區商務局（招商局）副局長紀良才在論壇上，進行了招商引資推介，他從山水、生態、人文、產業、政策等方面詳細介紹江夏的宜居宜業，充分展現了江夏的優質軟環境與發展硬實力。

此次論壇得到了百度智能云、IBM、TTTech Auto China、昆易電子、暢行智駕、理工雷科電子、昱感微電子、dSPACE、智協慧同、光庭信息、Vector、至譽科技、海天瑞聲科技、北京易成時代、智駕科技、快克智能等39家生態合作伙伴的大力支持。

體驗驅動智能駕駛：從人機共駕到駕艙融合

長城汽車智能化研發總監楊繼峰表示，當前的人機交互產生了三個問題：一是座艙交互，座艙僅做顯示，并未做交互的優化；二是駕艙分離，智駕和座艙架構并未從場景和功能定義層面實現本質結合；三是開發形式，智駕和座艙是以兩個獨立技術棧的形式開發。

楊繼峰|長城汽車智能化研發總監

同時他還表示，將從四方面讓人機交互做的更好：一是從基于交互策略的現實開發到理解智能駕駛邏輯的場景交互開發；二是從數據驅動的功能體驗到數據驅動的交互體驗；三是從固定邏輯到生命周期內根據用戶交互行為習慣而持續體驗閉環；四是從固定用戶畫像到千人千面的交互習慣。

多傳感器融合的技術演進路徑與實現方案

上海昱感微電子科技有限公司CEO蔣宏認為，環境與事件精確感知在很多場合成為技術壁壘與瓶頸，導致AI的方案實現困難，所以需要智能融合感知來解決。目前AI行業比如自動駕駛、智能樓宇，智慧道路等，傳感器以攝像頭，毫米波雷達激光雷達，紅外探頭以及超聲波傳感器為主，但單一的傳感器都存在使用場合及性能限制，對標AI要求的環境與目標的檢測維度存在不足。

蔣宏|上海昱感微電子科技有限公司CEO

同時他還表示，雖然行業認識到傳感器融合是必要的，但是目前的傳感器融合基本上是目標判斷結果數據的融合，許多環境感知與目標探測數據在做數據融合之前就已經被丟棄了，所以導致融合結果不佳。但多維像素模式可以為系統提供更加直接、高效、和可擴展的環境與事件感知能力，并且芯片數據輸入和輸出格式與現有傳感器以及AI計算平臺完全兼容，推動客戶高效平滑升級。

汽車智能駕駛系統整車在環模擬仿真測試解決方案

理工雷科電子(天津)有限公司網聯測試產品線產品經理王兆豐介紹，智能駕駛仿真測試包括場景環境、傳感器、控制器、車輛四種元素，分為五個級別：一是Level 1完全基于電腦來進行算法的驗證；二是Level 2增加傳感器信號設備，場景和車輛動力學仿真在實時仿真機運行，確保系統實時性；三是Level 3在Level 2基礎上部分傳感器使用真實部件；四是Level 4場景仿真和車輛動力學仿真軟件聯合仿真Level4以真實車輛反饋的輪速、車輪轉角等作為輸入，輸出行駛阻力和轉向阻力，通過轉毅反饋真實車輛實現車輛在環測試(VIL)；五是Level 5使用真實車輛在真實的道路上行駛，實現車輛真實道路測試。

王兆豐|理工雷科電子(天津)有限公司 網聯測試產品線產品經理

同時他表示，模擬仿真測試技術，已經成為智能駕駛系統研發、測試等環節中不可或缺的技術手段，并且模擬仿真測試是實現智能駕駛系統產品落地應用的關鍵環節。

自動駕駛量產：道阻且長，但行之將至

嵐圖汽車智能駕駛兼底盤開發高級總監付斌表示，L2和L3是駕駛輔助和自動駕駛區別的分水嶺，智能駕駛配置將成為用戶衡量車型產品實力的重要考量因素，并且城市NOA將會是智駕下一個功能主戰場，同時中國的用戶對自動駕駛更期待，態度更開放。

付斌|嵐圖汽車智能駕駛兼底盤開發高級總監

同時他還表示，在“數據+數據閉環=智能駕下半場的引擎”的宏觀趨勢下，數據閉環已成為智能駕駛持續送代的行業主流方案。在真正的自動駕駛未切實落地之前，整車廠和媒體在宣傳時應該正確引導客戶，使客戶了解功能適用和不適用場景以及必要的操作方法。并且要嚴格遵守數據安全、信息安全法，建立好企業內部管理機制和“云管端”的技術防御體系。

自動駕駛人機共駕關鍵技術及發展趨勢

福特汽車自動駕駛高級研發經理張云認為，2022年乘用車銷量數據顯示L2普及率超過35%，呈現快速增長趨勢，并且還具有較大的增長空間。人機共駕挑戰與痛點是感知系統存在局限性、決策能力有限、用戶體驗差、信任建立困難、成本偏高和法律法規有待完善。

張云|福特汽車自動駕駛高級研發經理

同時他還總結了目前發展現狀的五大趨勢：一是人機共駕產品將是商業化主流產品；二是L2+大規模商業化需要降本；三是車路協同、感知與法規需同步；四是高階自動駕駛輔助迎來機遇期；五是客觀挑戰和痛點亟待解決。最后福特將初心不忘，堅持從用戶使用場景出發，為用戶提供輕松舒適的出行，也將重點推動L3自動駕駛商業化落地。

未來已來——自動駕駛從技術到商用

小馬智行產品解決方案總監王嘉增表示，三大業務板塊分為：一是乘用車智能駕駛，包括識途、方載和蒼穹；二是自動駕駛出行服務，Robotaxi基于L4自動駕駛技術，提供城市出行安全、愉悅的選擇；三是自動駕駛卡車貨運，Robotruck塑造“技術+車輛+場景”的黃金三角，打造智慧物流生態閉環。

王嘉增|小馬智行產品解決方案總監

同時他還表示，小馬智行建立了完善的功能安全管理開發體系，內部自研項目已針對自動駕駛功能域SEooC，完成FTA，FMEA等安全分析工作，并梳理TSR和HSR作為內部開發實踐指導。

車路云一體化自動駕駛的標準化發展路徑

蘑菇車聯產品負責人汪宇認為，自動駕駛是人工智能、大數據、云計算、5G、高性能半導體等前沿科技的交匯點，已成為汽車產業明確的發展方向，將改變物流、出行方式，加速交通變革，并且自動駕駛將大幅提升交通安全和效率。

汪宇|蘑菇車聯產品負責人

同時他表示，自動駕駛從示范區域到城市開放道路中面臨三大挑戰：一是司乘安全；二是業務效率；三是部署成本。通過首創“車路云一體化”方案，助力自動駕駛規模落地，也是解決汽車自動駕駛安全及效率問題的最佳方案。并且全面感知融合，車路云三端協同分析決策，不僅可以突破自動駕駛瓶頸，還會實現多重冗余+全局管控，大幅提升自動駕駛安全性、穩定性和可靠性，帶來巨大的經濟社會效益。

如何定義用戶想要的智能駕駛產品

上汽集團創新研究開發總院 智能駕駛中心功能定義及用戶體驗負責人陸曉柳介紹，研發總院集成五大信息技術中心、乘用車技術中心、海外創新中心等優勢資源，致力于打造“技術創新、團隊創業、個人成長”三者有機融合的平臺，推動創新業務加速發展，構建面向汽車產業發展新趨勢的自主創新生態體系。

陸曉柳|上汽集團創新研究開發總院智能駕駛中心功能定義及用戶體驗負責人

同時她表示，智能駕駛汽車正逐步成為汽車消費新態勢，2023年智能駕駛市場將迎來全面爆發，領航輔助駕駛功能滲透率也在大幅提升。有條件自動駕駛，一定程度會解放駕駛員注意力，但ODD仍是影響用戶體驗的關鍵要素。

高速公路人機共駕體驗提升開發

東風汽車集團有限公司智能網聯副總師別韋葦表示，用戶更注重價格更低、體驗更好。呈現五方面趨勢：一是滲透率提升顯著，功能表現指數下降；二是品牌陣營之間智能化表現接近，競爭白熱化；三是質量不斷進步、表現更加一致，體驗決定智能化差異；四是智能駕駛中不易理解或者難以使用類問題上升最多；五是消費者對配置的功能性更加重視。

別韋葦|東風汽車集團有限公司智能網聯副總師

同時她還表示，人機共駕體驗提升開發的價值表現在四方面：一是技術自主可控，快速迭代；二是產品深度融合，性能優越；三是規模量產，降低成本；四是打通壁壘，數據閉環。

至此，2023第六屆自動駕駛與人機共駕論壇為期兩天的議程圓滿結束。6月14日第五屆自動駕駛地圖與定位大會與6月15—16日第六屆自動駕駛與人機共駕論壇，為期三天的會議都得到了江夏區人民政府的大力支持，江夏也將充分發揮產業生態、人文環境與創新要素匹配的優勢，推動汽車產業向電動化、智能網聯化等新賽道加速轉型升級。并希望通過這三天的論壇碰撞新的思想火花，找到發展新賽道、新定位，為加快實現高水平科技自立自強貢獻江夏力量。

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